第三百五十章 你又在捣鼓新东西




                实验室。



    许青舟把设备打开,在观测屏内检查一遍各个设备的运行情况,就在一旁坐下,掏出稿纸,继续研究ipC问题。



    其实,如果循规蹈矩,按照寻常的方法建立模型,这一周时间也已经足够了。



    但许青舟考虑过后,打算对ipC模型进行优化。



    既然都决定要研究了,当然得搞出点新东西来。



    他目前有两个想法。



    第一,尝试设计更加合理的障碍函数形状,或者调整障碍函数的参数,如自定义参数d和(d-d_hat)的指数等,以进一步提高仿真精度和效率。



    第二,以尝试引入并行计算和异步处理技术,将计算任务分解到多个处理器上并行执行,以提高计算效率。



    和往常一样,除了中午去吃饭,许青舟白天都呆在实验室,下午的时候,实验室中来了个熟人,楚江峰院士。



    “楚教授。”



    许青舟笑着把老先生引入实验室。



    “还顺利吧?”



    楚江峰笑着问,他虽然在物理上帮不上什么忙,可自己学生主导的实验,还是该来看看。



    “顺利。”许青舟点头。



    楚江峰点点头,打量着实验室,顿时感慨,年纪轻轻就已经掌控一个实验室了。



    这时,他低头看了眼桌上的稿纸,不由得愣了愣。



    距离函数与障碍函数.



    这又是什么玩意儿,物理里边有这东西?



    “这是.计算数学领域的ipC?”



    楚江峰涉猎广泛,略微思考,就回忆起稿纸上的内容是什么了。



    “您也研究过?”许青舟有点佩服楚院士的见多识广。



    楚江峰微微摇头,说道:“京大计算机学院的王教授就在做弹性体接触仿真的项目,当初邀请我去帮着做数学模型,但我这边走不开。”



    “你怎么捣鼓上这东西了?”



    许青舟见楚江峰表情奇怪,解释说道:“我一个朋友正在做弹性体接触仿真方面的项目,拜托我帮着解决ipC模型。”



    楚江峰摇摇头,这小子,才多久啊,又开了个新的研究领域,还专挑硬骨头那种来啃,据他所知,ipC这东西很难,要不然计算机学院也不会请他帮忙了。



    罢了罢了,年轻人,是得磨炼磨炼。



    楚江峰在实验室呆了十来分钟,见一切都井然有序,放心了,慢悠悠地离开。



    5月25日。



    实验室,许青舟正在低头计算,桌上已经铺满一张张复杂的验算稿纸。



    这段时间,他除了收集实验数据之外,都在搞郭子扬的那个模型。